智能裝車機履帶行走裝置主要由底座、履帶架、履帶板、驅動輪、導向輪、支重輪與傳動裝置等組成。驅動輪、導向輪、支重輪等零部件的軸，通過靜壓滑動軸承與履帶架連接，其潤滑方式通常采用雙管路強制自動集中潤滑。
那么，履帶行走裝置有哪些特點與功能呢?
1、支承面積大，平均接地比壓較低;
2、可根據需要機動、靈活地調整裝車機的位置;
3、能適應一定坡度，克服行走地面的不平度;
4、可根據工作要求設計出所需要的行走速度;
5、機器靜止時，可以借助履帶板和地面之間的摩擦力，使裝車機停在一定的位置;
6、通常可使垂直載荷靜定地傳到地面上;
7、可以立即反向行走，能夠滿足伸縮裝車機頻繁進退的使用要求。
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